ラグランジュ関数は以下のような形をした制約付き最適化問題を解くために導入される有名な手法です． $\min_{x \in D} f_0(x),$ $\mbox{subject to}$ $f_i(x) \le 0$ $(i=1,2,...,m)$ $h_i(x) = 0$ $(i=1,2,...,p)$ ここで，$D \subseteq \mathbb{R}^n$ は目…